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Technisch betrachtet ist CAN ein serielles Bussystem, bei dem alle Steuergeräte – die sogenannten Electronic Control Units, ECU – an denselben Leitungsstrang angeschlossen sind. Foto: Delphi

CAN-Bus einfach erklärt: Funktion, Aufbau & Zukunft der Auto-Elektronik

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Lesezeit 2 Min. In modernen Autos sind kilometerweise Kabel verlegt. Ein Gutteil davon zählt zum CAN-Bussystem.

1. Was ist der CAN-Bus? Die unsichtbare Nervenbahn im Auto

SP-X/Köln. Im modernen Auto kommunizieren Dutzende Steuergeräte – vom Motorsteuergerät bis zur Einparkhilfe – in Echtzeit. Möglich macht das der CAN-Bus (Controller Area Network), ein serielles Bussystem, das kilometerlange Kabelbäume ersetzt. Statt einzelner Leitungen genügen zwei verdrillte Kupferdrähte, um alle Komponenten zu vernetzen.

2. Wie funktioniert der CAN-Bus? Prioritäten & Datenübertragung

  • Serielle Kommunikation: Alle ECUs (Electronic Control Units) hängen am gleichen Leitungsstrang.

  • Nachrichtenformat: Jede Übertragung enthält eine Kennung (Priorität) und bis zu 8 Datenbytes.

  • Prioritätslogik: Die Nachricht mit der niedrigsten Kennzahl wird zuerst gesendet (z. B. ABS-Signale vor Komfortfunktionen).

  • Geschwindigkeit: Bis zu 1 Mbit/s – langsam für heutige Standards, aber ausreichend für Steuerbefehle.

3. Geschichte & Verbreitung: Von Bosch zur ISO-Norm

  • Entwicklung: Mitte der 1980er bei Bosch als robustes, kostengünstiges System.

  • Erstes Serienauto: 1991 in der Mercedes S-Klasse.

  • Industriestandard: Heute in ISO 11898 normiert und in fast jedem Neuwagen verbaut.

  • Hierarchien:

    • Powertrain-CAN (schnell, für Motor & Fahrwerk)

    • Komfort-CAN (langsamer, für Fensterheber & Sitze)

4. CAN FD: Die nächste Generation mit mehr Datenrate

  • Problem: Klassischer CAN stößt bei Fahrerassistenzsystemen an Grenzen.

  • Lösung: CAN FD (Flexible Data Rate, seit 2012)

    • Höhere Bandbreite (bis 8 Mbit/s)

    • Größere Datenpakete (bis 64 Byte)

    • Abwärtskompatibel

5. Die Zukunft: Automotive Ethernet & Hybrid-Netzwerke

  • Herausforderung: Autonomes Fahren braucht extrem hohe Datenraten (Kameras, Lidar).

  • Lösungsansatz:

    • Automotive Ethernet (bis 100 Gbit/s in Forschung)

    • Kombination: CAN für Steuerdaten, Ethernet für Sensordaten

    • Vorteil: Dünnere Kabel → Gewichtsersparnis → mehr Reichweite bei E-Autos

Häufig gestellte Fragen zum CAN-Bus

Was macht der CAN-Bus im Auto?

Der CAN-Bus vernetzt Steuergeräte wie Motorsteuerung, ABS und Airbag, sodass sie effizient Daten austauschen. Er ersetzt kilometerlange Einzelleitungen durch ein zentrales Netzwerk.

Wie schnell ist der CAN-Bus?

Klassischer CAN überträgt bis zu 1 Mbit/s, CAN FD (Flexible Data Rate) schafft bis zu 8 Mbit/s. Für Echtzeit-Steuerbefehle reicht das, für Kameras wird jedoch Ethernet benötigt.

Welche Autos haben CAN-Bus?

Seit 1991 (Mercedes S-Klasse) ist CAN-Bus Industriestandard. Heute hat fast jedes Neufahrzeug mindestens ein CAN-Netzwerk, oft unterteilt in Antriebs- und Komfortbus.

Wird CAN-Bus durch Ethernet ersetzt?

Langfristig ja, aber nur teilweise. CAN bleibt für Steuerdaten wichtig, während Ethernet (bis 100 Gbit/s) datenintensive Anwendungen wie autonomes Fahren übernimmt.

Was ist der Unterschied zwischen CAN und CAN FD?

CAN FD bietet höhere Datenraten (bis 8 Mbit/s) und größere Datenpakete (bis 64 Byte) bei gleicher Kabeltopologie. Es ist abwärtskompatibel zu klassischem CAN.

 

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